南京远驱控制器的编辑程序行：控制参数调整说明（四）

1.8 使用灰度直方图改善阈值 点击菜单栏中的“可视化=>灰度直方图”打开灰度直方图工具。灰度直方图的用途之一是确定阈值范 围。  因为当前图形窗口只显示区域，所以灰度直方图 初是空的。在变量窗口中双击图像图标，在图形 窗口显示原始图像，这时灰度直方图就出现。    在灰度直方图窗口操作列表中选择“阈值” ，然后单击阈值旁边的图标 ，开启 使能输出，来实现可视化操作。这时你可以通过改变 小和 大值或通过拖拽直方图中的行区域来 尝试不同的阈值范围(如下图所示)。这些值的任何更改都会立即在活动的图形窗口中体现出来。通 过不断调整，  0 和 56 适合作为上下边界。 1.9 编辑程序行 如前所述，在 HDevelop 中默认的编辑模式是基于对话框的。前面例程中，程序中所有参数的修改 是在“算子窗口”中进行。在“程序编辑器”窗口中双击一行程序来对它进行编辑，然后编辑的参数会 在“算子窗口”中显示出来。你点击“确定”或“Enter”的话，原始程序行就会被刷新。在后续章节有完 整的关于程序编辑器的介绍。  双击第二行程序来调整阈值，  在“算子窗口”中把 30 换成 56 后点击“确定”或“Enter”，这样“程序编 辑窗口”中程序就会随之更新。