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C++代码实现粒子滤波算法目标跟踪
资源介绍
前言：
粒子滤波广泛的应用于目标跟踪，粒子滤波器是一种序列蒙特卡罗滤波方法，其实质是利用一系列随机抽取的样本（即粒子）来替代状态的后验概率分布。在此不打算介绍和推理繁杂的概率公式，我们来分析Rob Hess源码从而深入理解粒子滤波算法。
试验平台：
VS2010 + opencv2.4.10 + gsl1.8库 + RobHess粒子滤波源码
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