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实现粒子滤波算法

  • 更新：2024-06-30 23:31:02
  • 大小：4KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：讲义 - 课程资源
  • 格式：M
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资源介绍

实现了粒子滤波过程，包括状态预测，量测更新，粒子权重的计算，重采样，Roughening(粗糙处理），后验均值和方差。
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