2017年的PID参数优化基于蚁群算法

针对常规整定方法下的 PID 控制器参数整定一般离不开人工经验调整,且难以得到最佳参数的缺点,提出一种基于蚁群算法的PID参数整定方法,利用 Ziegler-Nichol 法确定参数的搜索范围,在二次型性能指标下对 PID 控制器的参数进行优化,通过与 Ziegler-Nichol法、单纯形法的控制效果进行对比,可以得出该整定方法得到的控制系统具有更强的抗干扰能力和鲁棒性.文中还研究了二次型性能指标可调参数 对优化结果的影响,MATLAB仿真结果表明,在二次型性能指标下控制效果更好.