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PUMA 560在Matlab中的运动学仿真

  • 更新：2024-07-01 08:13:44
  • 大小：78KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：机器学习 - 人工智能
  • 格式：ZIP
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资源介绍

本资源用于研究学习六关节机器人运动学正逆解的运算，实现3D图形显示，具体D-H法，正逆解运算在matlab程序里
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