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使用MATLAB/Simulink进行机器人运动学仿真

更新：2024-07-02 09:09:26
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推荐：★★★★★
来源：网友上传分享
类别：嵌入式 - 课程资源
格式：CAJ

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利用MATLAB/Simulink仿真软件对机器人的运动学仿真进行研究,提出基于机构仿真工具SimMechanics的运动学仿真和基于MATLAB函数的运动学仿真,并以平面两关节机器人为例比较了各自的特点

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