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为了在研究中去获得合适的参数．用目前流行的MATLAB软件[10,16]对控制系统进行了仿真。仿真是在理想的情况下进行的，获得结果对研究分析系统可以得到相当好的帮助，系统的仿真分为三个步骤，分别是：建模、设置参数、仿真及仿真结果分析。在建模的时候，首先要分析系统原理结构的每个细节，IMULINK模块箱中找到合适的模块：然后进行参数设置。该文件为转速直流双闭环中的电流环仿真模型。