原理图展示的是国外UWB+IMU定位标签的设计

国外bitcraze公司的UWB+IMU定位标签，融合了UWB和IMU，包括3轴加速度计/陀螺仪和DWM1000，低延迟2.4 GHz无线电，支持蓝牙LE，5-12V电源或micro-USB，可以通过USB、UART、低延迟2.4 GHz无线电或蓝牙LE进行数据通信和固件更新。