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Matlab代码实现的verilog-PRM_Robotic_Arm项目是硕士研究生毕业设计的核心组成部分
资源介绍
Matlab代码verilog
机械臂PRM
Klampt_Robotic_Arm_Script
Klampt的Python脚本（杜克大学的机器人模拟器平台）
Matlab_RA_Script
一些fk＆ik的matlab脚本
PRM-RA-Academic（私人）
科技论文<基于FPGA的实时机器人运动计划的设计与实现>（ICIST-2019）
毕业设计
PPT
PRM-RA-PL（私人）
Verilog中机械臂驱动程序的可编程逻辑
PRMC代码
机械臂驱动程序的C代码
概率路线图方法的C代码
PRM_RA_PCB
机械臂的硬件
Verilog_RA_Script
在Verilog中实现碰撞检测
文件
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