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四*度机器人Matlab仿真实例.pdf下载

  • 更新:2024-07-02 19:02:26
  • 大小:297KB
  • 推荐:★★★★★
  • 来源:网友上传分享
  • 类别:其它 - 开发技术
  • 格式:PDF

资源介绍

大多数工业机器人有3~6个运动*度,其中腕部通常有1~3个运动*度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相