PUMA 560仿真

机器人仿真开发 机器人算法分析 PUMA560仿真系统 这是我在上《机器人原理与应用》课程的时候所作的课程设计，其中用到了Robotics Toolbox for MATLAB，当然在运行下面的界面的时候也是需要安装这个工具箱的。如果没有这个工具箱可以在后面的网址下载这个工具箱和源程序。 下面是运行初始时的状态： 从上面也能看出，这个仿真系统能仿真运动学的正问题和逆问题，以及动力学的正逆问题和轨迹规划。Q1-Q6为PUMA560的六个*度的值，都是角度。