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利用CarSim进行无人驾驶控制

  • 更新：2024-07-02 20:02:50
  • 大小：35KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：交通 - 行业
  • 格式：ZIP
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资源介绍

代码介绍了无人驾驶方法的主要控制方法，具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真，分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆路径跟踪、基于运动学无人驾驶路径跟踪、基于轨迹重规划的无人驾驶车辆避障控制等！！
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