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autoware_web_runtime_manager下载
资源介绍
Autoware Web UI
正在安装
Web Server
$ cd app
$ python setup.py
Autoware PC
$ cd autoware_app
$ python autoware_app/setup.py
Mosquitto安装和设置
$ sudo vim /etc/mosquitto/mosquitto.conf
Add the following lines
listener 1883
listener 9091 localhost
protocol websockets
$ sudo service mosquitto restart
自动软件安装
如下安装汽车软件
自动软件设置
$ cp -r ${HOME}/autoware_web_runtime_manager/autoware_app/ros/* ${HOME}/Autoware/ros