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osm2xodr是一款用于将OpenStreetMaps数据转换为OpenDrive道路格式的转换工具，适用于Carla或其他应用场景
资源介绍
osm2xodr
用于将OpenStreetMaps（.osm）转换为OpenDrive（.xodr）格式的转换器（现在只是可行驶的道路-您可以在“ parseAll（）”函数中编辑其他osm道路的代码）。
只需在main.py中调整文件名/路径并运行即可。
要求是osmread，numpy，PIL和pyproj
如果使用地形图，则其应为16位整数格式，并且地图的最大/最小纬度/经度应与osm文件中的点匹配。
此代码是作为以下内容的一部分创建的