navigate.AI-CARLA下载

导航 navigation.AI是使用人工智能（AI）的旅行辅助系统，该项目以“ Python”编程语言开发，其目标是使用“深度强化学习”安全地引导汽车。 如何使用脚本 要求 我建议您使用和 。 如果要使用GPU训练模型，则需要为该版本的CUDA安装和 。 如果要使用CPU训练模型，请安装requirements.txt python -m pip install -r requirements.txt 如果要使用GPU训练模型，请安装requirements-gpu.txt python -m pip install -r requirements-gpu.txt 训练模型 编辑settings.py，更改CARLA_PATH并根据您的喜好调整设置。 火车运行train.py。 python train.py 播放训练有素的模型 播放运行play.py。 python p