控制智能避障小车的代码

#include<reg52 h> sbit P00 P0^0; 循迹口 sbit P01 P0^1; sbit P02 P0^2; sbit P04 P0^4; 电机1 左轮 sbit P05 P0^5; sbit P06 P0^6; 电机2 sbit P07 P0^7; void delay1ms void ; void delaynms int ; unsigned int i 0 j 0;