基于STM32超声波智能灭火小车.zip下载

（1）内含程序、原理图 PCB、参考论文、参考程序流程图 （2）主控芯片为STM32f103C8T6； （3）基于超声波传感器实现自主避障运动； （4）使用L293D电机驱动模块； （5）火焰传感器检测火源。 （6）可用于仓库自主安全巡逻灭火。