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MPC控制器的实现原理基于模型预测控制
资源介绍
卡恩控制-MPC
无人驾驶汽车工程师纳米学位课程
视频
依存关系
cmake> = 3.5
所有操作系统：
使> = 4.1（mac，linux），3.81（Windows）
Linux：大多数Linux发行版默认都安装了make
Mac：
Windows：
gcc / g ++> = 5.4
Linux：大多数Linux发行版默认安装了gcc / g ++
Mac：与make一样的交易-[安装Xcode命令行工具]（（ ）
Windows：建议使用
运行install-mac.sh或install-ubuntu.sh 。
如果从源代码安装，请签出以提交e94b6e1 ，即 git clone https://github.com/uWebSockets/uWebSockets
cd uWebSockets
git checkout e94b6e1
v0.14.x中的
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