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源码实现的PID位置环与速度环

  • 更新：2024-07-03 11:05:26
  • 大小：4.48MB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：机器学习 - 人工智能
  • 格式：RAR
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资源介绍

此部分代码是以编码器反馈来控制电机的速度和位置。利用PID来调整马达的转速和位置，尤其适合研究平衡小车的朋友参考和借鉴。
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