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精简入门版平衡小车源码
更新:
2024-07-03 11:36:26
大小:
229KB
推荐:
★★★★★
来源:
网友上传分享
类别:
嵌入式 - 行业
格式:
ZIP
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资源介绍
本源码设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码书写规范,注释特别详细,适合PID入门、自平衡入门
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平衡车代码.rar
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平衡车代码,比较详细,做项目可以参考!
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