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精简入门版平衡小车源码

  • 更新:2024-07-03 11:36:26
  • 大小:229KB
  • 推荐:★★★★★
  • 来源:网友上传分享
  • 类别:嵌入式 - 行业
  • 格式:ZIP

资源介绍

本源码设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码书写规范,注释特别详细,适合PID入门、自平衡入门