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论文研究-基于球轮的自平衡移动机器人的建模与控制研究 .pdf下载

  • 更新：2024-07-03 11:54:02
  • 大小：419KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：其它 - 开发技术
  • 格式：PDF
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资源介绍

基于球轮的自平衡移动机器人的建模与控制研究，阮晓钢，刘桐，根据国内外自平衡机器人的研究现状，针对一种可以在地面全向运动且无转弯半径的球轮式移动机器人，进行简要机械结构设计，运用拉
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