资源介绍
相机连接和使用
• (A) 电源连接电压 5V 输出电流 2A
• 网线连接相机 IP 为 192.168.80.10 (B)PC 端 IP 设定为 192.168.80.*
• 相机镜头水平朝向正前方
• (C) PC 端配置
1、 Linux 版本为 Ubuntu16.04, 2、 安装 opencv 版 本为 3.0 3、 安装 cmake 和 make 编译环境
4、 进入 build 文件夹下运行./samplecode
回调函数使用说明：
getNextFrameData(pCameraDriver, &nFrameNo;, &fBF;, &fBase;, &stGPSData;, &ullTime;, &pColorData;, &pRefData;, &pDspData;);
/**
* @brief 获取一帧相机视差图像数据, 数据空间由驱动负责创建和销毁。要求相机必须工作在视差输出模式下
* @param[in] pCameraDriver 相机句柄
* @param[out] pImgFrmNo 输出帧号
* @param[out] fBF 输出 BF 值
* @param[out] fBase 输出 Base 值
* @param[out] stGPSData 输出 gps 数据(需要相机版本支持)
* @param[out] ullTime 输出时间戳
* @param[out] ppColorData 输出彩色图数据
* @param[out] ppGreyData 输出灰度图数据
* @param[out] ppDspData 输出视差数据
* @return 0 success, otherwise error
*/
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