智能车程序实现同步运行

来源山东省机器人大赛，同步智能机器人程序。智能车用stm32主控，编码器测速，CCD模块检测黑线，保证两辆车沿黑线同步运行，且连接杆保持稳定。多次测试，在实验室条件下可正常使用。