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资源介绍
避障小车-Qlearning car.rar
Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后基本就不会再撞了。
小车的外观模型使用了"w198406141"在本论坛的虚拟现实区发布的VR模型。
Qlearning car.rar
simulink和vr模型
运行结果：
1.gif
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