资源介绍
无人搬运车(Automated Guided Vehicle简称AGV)指装备有电磁或光
学等自动
导引装置能够沿规定的导引路径行驶具有安全保护以及各种移载功能
的运输车工业应用中不需驾驶员的搬运车以可充电之蓄电池为其动力来源。
一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为或利用电磁轨道
(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线电磁轨道黏贴
于地板上无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV以轮式移动为特征较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有
行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送
中常用的其他设备相比AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置
不受场地、道路和空间的限制。因此在自动化物流系统中最能充分地体现
其自动性和柔性实现高效、经济、灵活的无人化生产。
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