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自平衡小车的源代码

  • 更新:2024-07-03 15:52:44
  • 大小:2.34MB
  • 推荐:★★★★★
  • 来源:网友上传分享
  • 类别:嵌入式 - 行业
  • 格式:ZIP

资源介绍

自平衡小车源码,PID控制。硬件采用STM32F103,陀螺采用MPU6050,同原理还可以实现单轴自稳,配合使用可以实现搭建多轴自稳系统。适合学习,个人开发,DIY。