Minesweeper扫雷车的MATLAB数据融合代码

数据融合matlab代码扫雷机器人 这是我于2017年6月启动的一个项目，是UMD FIRE AUSS夏季研究金的一部分。 最初的目的是为Minesweeper中的机器人路径规划建模，但最终该项目发展为处理传感器融合和测量中的不确定性。 我已经实现了python代码，以对横穿Minesweeper板的机器人进行建模，以尝试使用贝叶斯启发的方法来解决该问题。 python代码执行所有计算和机器人运动，然后python代码将数据写入文件，然后由MATLAB读取。 然后，MATLAB对机器人执行的动作进行动画处理。 从那以后，我已经实现了1-9个自动尝试解决电路板的机器人。 他们成功率约60％，但这取决于地雷的密度。