设计与实现 AUTOSAR 通信模块

在研究汽车开放式系统构架(AUTOSAR)通信模块标准的基础上，参照AUTOSAR 的软件构架，使用AUTOSAR 的方法论设计与 实现一个总线通信模块，该模块具有定义完整、接口清晰、功能完备、可靠性强的特点，能够满足未来汽车电子复杂车辆网络的要求。以 基于CAN 总线的通信系统为例，在飞思卡尔公司MC9S12DG128 开发板上实现了该总线通信模块。