资源介绍
点组
PointGroup：用于3D实例分割的双设定点分组（CVPR2020）
纸上的PointGroup：Dual-Set Point Grouping for 3D Instance Segmentation的代码，CVPR 2020（口服）。
作者：姜丽，赵恒双，石少帅，刘Shu，付志荣，贾佳亚
介绍
实例分割是了解场景的重要任务。 与完全开发的2D相比，点云的3D实例分割有很大的改进空间。 在本文中，我们介绍了PointGroup，这是一种新的端到端自底向上的体系结构，特别关注通过探索对象之间的空隙空间更好地对点进行分组。 我们设计了一个两分支网络来提取点特征并预测语义标签和偏移量，以将每个点移向其各自的实例质心。 紧随其后的是一个聚类组件，以利用原始点和偏移偏移点的坐标集，同时利用它们的互补强度。 此外，我们制定了ScoreNet来评估候选实例，然后使用非最大抑制（NMS）来