推导PMSM电机模型

初学的时候，电机模型公式的推导。后来用这个推导出来的公式，在matlab中重新搭建PMSM的模型（不使用MATLAB中自带的PMSM模型）。希望对大家有帮助。主要是电压公式，在推的时候有些地方卡了自己一下，不知道怎么推导过来的，后来翻了下资料，如有错误，欢迎指正。