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Matlab中的SensorsAndControl项目提供了PID控制器代码，用于传感器与控制
资源介绍
pid控制器代码matlab
41014传感器与控制
作者信息
约书亚（Les）-12583567-乔纳森·王尔德（Jonathan
Wilde）-12545606-
描述
该GitHub存储库包含实现“组项目1：按照路径提取”的所有必需文件和脚本。
通过使用ROS和MATLAB，我们采用了贯穿本主题学习的各种传感和控制技术来完成项目简介。
其中一些技术是：
SURF特征检测和图像匹配
图像处理/变换和坐标变换
激光感测与分析
深度图像分析
PID控制
通过订阅者和发布者通过ROS传递数据
设置
除了Fetch_gazebo依赖项，我们还需要turtle
bot依赖项
cd〜/
catkin_ws
/
src
/
git克隆
git克隆
git克隆
cd〜/
catkin_ws
catkin_make
从我们的GitHub存储库
将git仓库中的“节点”文件夹复制到〜/
catkin_ws
/
src
/
fetch_gazebo
/
fetch_gazebo
从git
repo复制“
assignment_environment.launch”到〜/
catkin_ws
/
src