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matlab-snc版本的pid控制器代码
资源介绍
pid控制器代码matlab
传感器和控制项目7：TurtleBots
贡献者
科里·博斯托克97117269
萨布丽娜·伊玛诺埃尔12618346
视频演示
如何运行代码：
gedit〜/
.bashrc
在文件底部添加此代码行，以将turtlebot模型设置为waffle
出口TURTLEBOT3_MODEL
=华夫饼
运行bashrc文件
cd〜/
catkin_ws
catkin_make
源devel
/
setup.bash
来源〜/
.bashrc
打开Matlab并打开turtleBotMain.m文件以运行代码
会费
凉亭的整个设置以及Matlab
/
ROS
/凉亭之间的接口由Cory完成。
控制系统的设计和实现也由Cory执行。
曾经有计划实施基于视觉伺服的PID控制器，但不幸的是存在一些技术难题，因此该计划是不可能的。
Cory还监视并完成了代码库的版本控制和维护。
Matlab类的设置和功能的单元测试由Cory完成，他还制作了Turtlebot运动演示视频，如上所示。
Sabrina花时间研究视觉伺服并执行视觉检测代码的单元测试。
Sabrina还完成了上面显