在数学建模全国大赛中，F题的优秀论文

复杂环境下航迹快速优化是智能飞⾏器控制的⼀个重要课题。但是由于系 统结构限制，这类飞⾏器的定位系统⽆法对⾃⾝进⾏精准定位，⼀旦定位误差积 累到⼀定程度可能导致任务失败。为了成功对定位误差进⾏校正，本⽂针对题⽬ 中所提出的三种情况分别建⽴了规划模型，并在 Python 语⾔环境下利⽤ Gurobi 软件进⾏求解。