设计ROS机器人的程序

国内首本引进ROS机器人程序设计的译著，让你全面了解 ROS系统的各种工具。 提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。 本书可以帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。