自抗扰控制技术

将自抗扰控制器 ( ADRC ) 推广到高阶系统的控制 中。以理论分析为基础 , 将其基础部件——跟踪微分器 TD 和扩张状态观测器 ESO 的设计予以简化和改进。针对一类 高阶非线性对象 , 在实例仿真的基础上总结了 ADRC 的设 计要点和经验整定规则。