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了提高分数阶比例积分微分( FOPID) 控制器的控制效果， 针对 FOPID 控制器参数整定的范围广、复杂
性高等特点，提出改进的粒子群优化( PSO) 算法优化 FOPID 控制器参数的方法。该算法对 PSO 中惯权重系数的上下
限设定范围并随迭代次数以伽玛函数方式非线性下降，同时粒子的惯性权重系数和学习因子根据粒子的适应度值大
小动态调整，使粒子保持合理运动惯性和学习能力， 提高粒子的自适应能力。仿真实验表明， 改进的 PSO 算法优化
FOPID 控制器的参数较标准 PSO 算法具有收敛速度快和收敛精度高等优点，使 FOPID 控制器得到较优的综合性能