论文研究-基于自适应蚁群遗传混合算法的PID参数优化.pdf下载

针对遗传算法易重复迭代、蚁群算法易陷入停滞的缺点，提出基于自适应蚁群遗传混合算法的PID参数优化。先用遗传算法获得PID参数的初值，再用改进后的蚁群算法自适应调整路径选择概率和信息素更新规则，最终搜索出PID参数的最优值。仿真结果表明，对于给定的被控对象，相比于GA和ACS算法，该算法搜索出的Kkp、Kki、Kkd最优，系统响应时间短，动态性和稳定性佳，说明该方法整定出的PID参数值具有最优性。对于其他的控制对象和过程也具有参考价值。