PID控制器参数自整定方法比较.pdf下载

PID 控制器参数自整定方法比较 文中以交流伺服电机为被控对象 ,以 VB 和 MATLAB 混合编程为研究工具 ,对 PID 控制器的三种自整定方法进行研究。由此可以方便、直观地对得 出各方法的仿真曲线进行分析与比较，看出它们的优缺点。