2010年对基于分数阶微积分的线控转向系统进行了控制研究

根据线控转向系统的特点，建立了能够实现正常转向功能的前轮转向模块的动力学方程。并根据线控转向系统鲁棒性的设计要求，提出了一种基于分数阶微积分理论的PIλDμ控制器，使得线控转向系统在所要求的频域范围具有鲁棒性。讨论了积分阶次、微分阶次以及拟合阶次时控制系统的影响。通过优化方法得到分数阶PIλDμ控制器的五个设计参数，用Oustaloup递归算法对分数阶PIλDμ控制器进行拟合，得到了可在Matlah/Simulink环境下使用的分数阶PIλDμ控制器仿真模型，并对该控制系统进行了仿真分析。结果表明：该控制