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论文研究-基于径向基神经网络的环境建模方法 .pdf下载

  • 更新:2024-07-26 21:00:32
  • 大小:309KB
  • 推荐:★★★★★
  • 来源:网友上传分享
  • 类别:其它 - 开发技术
  • 格式:PDF

资源介绍

基于径向基神经网络的环境建模方法,侯园松,阮晓钢,为解决移动机器人对未知环境建模的问题,本文提出一种以径向基神经网络为基础,建立连续栅格地图的方法。首先利用机器人测距传感