设计基于PID算法的直流电机控制系统

文件包括：Keil程序，MATLAB GUI程序，原理图，使用说明。 采用PID算法控制直流电机速度，OLED显示实时信息，按键可以控制目标速度，实时调节。同时采用MALTAB设计GUI界面与STM32实时通信，用于绘制直流电机的速度响应曲线。