智能PID速度控制在交流伺服电机中的应用

这是一篇完整的课程设计。题目是交流伺服电机转速PID控制。其中对电机速度控制原理，电机类型选择，变频器选择，f/v转换芯片的选择做了详细介绍。控制部分采用了PID控制算法。从连续系统到数字PID控制仿真都有详细的程序代码和仿真过程、结果。以及模糊PID控制代码，仿真。最后介绍了控制软件的界面开发，有详细代码。