双闭环直流电机调速PID.slx下载

该仿真模型，是针对直流电机电流环、和转速换进行PID的双闭环调节，其额定转速为1500rad/s,并对转速环输出、电流环输出电压波形，转速以及电机端电压的结果进行了输出。