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利用matlab进行机器人运动仿真研究

  • 更新：2024-07-27 14:40:02
  • 大小：292KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：Matlab - 大数据
  • 格式：PDF
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资源介绍

用Robotics Toolbox for matlab对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真. 通过仿真，观察到了机器人各个关节的运动，并得到了所需的数据，说明了所设计的参数是正确的，从而能够达到预定的目标
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