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IWAI2020-onlinesysid项目中提交的MATLAB代码实现了narx在线系统识别,并包含了相关的实验部分
资源介绍
narx的matlab代码IWAI2020
onlinesysid
题为论文的代码和实验
“通过最小化*能在Duffing振荡器中进行在线系统识别”
,
在...上提出。
内容
FEM_prederror.ipynb和FEM_simerror.ipynb是Jupyter笔记本,其中包含本文所述的方法。
第一个是一步式提前预测误差实验,另一个是模拟误差实验。
它使用此处提供的一个自定义节点“
NLARX”(
NLARX-node文件夹)。
如果未安装Jupyter,则可以通过在浏览器中打开FEM_prederror.html或FEM_simerror.html来阅读笔记本。
PEM_prederror.m和PEM_simerror.m是使用Matlab的系统识别工具箱实现的基准方法。
训练后的模型存储在models/narx_sigmoidnet4.mat
。
可以通过results/results_narx_sigmoidnet4_ksteppred.mat或results/results_narx_sigmoidnet4_simulation.mat直接加载results/resu