论文研究-整合贝叶斯网络的BDI模型.pdf下载

针对BDI模型在不确定领域应用的薄弱，提出了一种改进的BDI（Beliefs—Desires—Intentions）模型。以BDI体系结构为基础，结合贝叶斯网络，建立了智能体对可能世界的认知表示；通过贝叶斯网络推理，实现了对达成目标状态的期望估计；在意图中，通过引入规划因子，完成行为决策。用Java语言在eclipse平台上对农作物栽培实例进行仿真，验证了模型能够在不确定环境中，进行理性的认知、推理、规划。