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学习笔记(OpenCV在PC Ubuntu上的安装).docx下载
资源介绍
边缘检测_OpenCV在Zedboard上的移植
本实验的前提条件:
① 下载安装cmake:apt-get install cmake cmake-curses-gui
② 已安装arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc编译环境
1、 新建安装目录
新建安装目录/home/esion/zed,将opencv-2.4.10.zip复制到zed文件夹中并解压缩,这样在zed目录下就有opencv-2.4.10文件夹,在此文件夹中新建一个build和install文件夹。
2、 配置安装链
在opencv-2.4.10文件夹中新建一个toolchain.cmake文件。可以使用gedit toolchain.cmake命令新建该文件。在toolchain.cmake文件中输入
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
set(CMAKE_C_COMPILER arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-xilinx-linux-gnueabi-g++)
3、 OpenCV安装配置
关联toolchain.cmake文件并配置移植OpenCV的安装目录。进入bulid文件夹打开终端,进入root身份:
cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/esion/zed/opencv-2.4.10/install ../
4、 生成Makefile文件
执行
ccmake ./
进行OpenCV配置,通过上下键和回车键设置WITH_V4L为ON其他所有WITH开头的选项选成OFF,因为这些需要第三方库支持的,要是选择这些的话就需要安装第三方库了。设置完成后按c键进行配置,g键产生Makefile文件。
5、 编译安装
配置完成后,输入
make
开始编译,这一步的时间比较长,约20分钟左右,编译完成后,输入
make install
进行安装,安装完成后在install的文件夹里生成四个目录:bin、lib、include、share,其中lib就是Zedboard所需的运行库。
6、 制作opencv镜像文件
可以通过将OpenCV运行库压缩到ramdisk镜像中的方法进行移植,不过在这里将OpenCV运行库压缩成镜像,Zedboard上板测试时通过加载镜像的方式使用。下面进行镜像制作,注意仅在终端中输入下方的指令即可,无需输入注释内容。
cd /home/esion/zed
// 生成镜像的目录
dd if=/dev/zero of=opencv_lib.img bs=1M count=80
// 镜像的名字opencv_lib.img和大小80M,可以根据实际链接库的大小进行设置
mkfs.ext2 -F opencv_lib.img
chmod go+w opencv_lib.img
mount opencv_lib.img -o loop /mnt
将ubuntu中相应的库文件拷贝到opencv库中:
cp /home/z/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/usr/lib/libstdc++.so* /home/esion/zed/opencv-2.4.10/install/lib