资源介绍
视觉可以帮助人类粗略的感知外界环境中的事物与自身之间的距离，从
而进行适当的避让，但对于机器人来说，因其自身软硬件的条件约束，是很
难像人类一样高效的利用视觉进行导航的，而视觉导航（尤其是单目视觉）
相对于传统的利用传感器进行导航的方式，其在低成本、实时性以及高精确
度等方面表现出来的优势增加了它的研究价值
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