面部识别

概述 用于检测训练有素的面部并发送有关该面部的ROS消息。 picture_take_faces创建原始数据集，face_trainer创建经过训练的模型，当检测到经过训练的面部时，FaceRecognition将发布消息。 FaceRecognition.py 使用训练有素的数据集来检测目标面部。 只要找到此面Kong，它就会发布ROS消息。 face_trainer.py 创建一个训练好的模型，供FaceRecognitiontion.py使用，需要已存储图像的原始数据集 picture_taker_faces.py 拍摄检测到的脸部照片并将其存储为数据集，然后可以对其进行训练。