各种Opencv特征点的提取与匹配

Opencv 各种特征点提取和匹配 class KeyPoint { Point2f pt; //坐标 float size; //特征点邻域直径 float angle; //特征点的方向，值为[零,三百六十)，负值表示不使用 float response; int octave; //特征点所在的图像金字塔的组 int class_id; //用于聚类的id